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鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是電動(dòng)葫蘆中常見(jiàn)的一種, 而這種電動(dòng)葫蘆存在的難題是在起吊重物的過(guò)程中重物容易發(fā)生搖擺問(wèn)題。針對這一問(wèn)題, 國外許多專(zhuān)家采用了各種控制理論, 如經(jīng)典控制理論、模糊控制理論、現代控制理論、模糊-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制理論等。而具有代表性的是Sakawa Y根據前蘇聯(lián)人LS Pon-tryagin和美國人R Bellmana提出的優(yōu)控制理論, 對集裝箱起重機控制系統進(jìn)行了試驗研究并應用到了起重控制系統中。

在結構方面, 國外的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆有別于國內的結構設計。國外的電動(dòng)葫蘆的外觀(guān)結構設計多為方形, 方形結構的電動(dòng)葫蘆便于安裝、運輸、組合和變換, 還能較好地進(jìn)行模塊化設計, 很大程度上拓寬了電動(dòng)葫蘆的使用范圍。國外設計了一種新型電葫蘆。該新型電動(dòng)葫蘆具有以下幾個(gè)特點(diǎn):絕緣性能好, 運行機構具有制動(dòng)器, 采用雙重限位開(kāi)關(guān)控制起升回路和下降回路。

國外電動(dòng)葫蘆的滑輪組結構和倍率組合方式多樣, 安裝方式除了國內常見(jiàn)的懸掛式與固定式外, 還有低凈空安裝、雙吊點(diǎn)形式及其他特殊用途的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆。電動(dòng)葫蘆式品種和規格的不斷增加, 在起重運輸設備中所占的比例也隨之增加, 各種類(lèi)型的電動(dòng)葫蘆在起重運輸行業(yè)的廣泛應用已形成一種非常完善的起重運輸體系。

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